Татьяна, могли бы вы уточнить, Ваш это ребёнок или какой-то другой женщины?
Известна мысль, что всё в жизни человека определяется его представлениями (о себе, об отношениях, других людях и т.д.).
Интересно узнать Вашу мотивацию, для чего следует научить ребёнка спать самому? И Ваше отношение к ситуации.
99% любых ситуаций помогает понять и разрешить принцип "зеркала". То есть следует задать вопрос, почему "это" (ситуация с ребёнком)
происходит в моей жизни? Какое "Сообщение" несёт "это" мне? Начать с себя.
Например, установка в Сознании "так он вырастет маминьким (пардон, папиньким, сынком)!", "настоящий мужчина должен вести себя так..." может вызывать некое неприятие наблюдаемой ситуации. Неприятие, оно и в Африке -- неприятие. И в таком случае, вполне вероятно, что в сознании где-то засело представление, что и вы в чем-то несамостоятельны, по-детски наивны и прочее. То есть, качество одно (несамостоятельность), но проявляется оно и в вас, и во внешнем мире, через ситуацию с ребёнком, которую вы по резонансу притянули. В противном случае, такая ситуация просто бы в жизни не возникла! Вот и думайте, что со всем этим делать

Именно убеждение, что "внешний мир" - это нечто отдельное от нас, становится причиной жизненных конфликтов и непониманий.
К любой ситуации следует подходить системно, многоаспектно, под разными углами.. и помнить, что ответы всегда Есть

Самое интересное, что меняя себя, свои качества и представления, Вы сможете заметить, как Мир вокруг как бы внезапно (ведь мы и мир -- одно) изменился, и, например, обнаружите, что ребёнку захотелось познавать себя во время сна уже немного другим способом, а именно спать самому.
А Вы задумывались, почему он именно с папой выбирает спать?